Ruby Kaigi 2015

Video recording and production done by Ruby Kaigi.

Speaker: Yurie Yamane http://rubykaigi.org/2015/presentatio... Linuxの入っているハードウェアをあえてLinuxを使わないでTOPPERS EV3RT というRTOS を入れたり、bare metal の状態にしてmrubyを動かします。 今回の対象はLEGO Mindstorms EV3とraspberry pi。 Cに比べて遅いのでハードウェア制御には向かないのでは?と言われがちなmrubyを­使って倒立振子の制御をします。

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